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          亞特-前后臺焊接機器人


          1、焊接施工不注意選擇匹配電壓

          【現象】焊接時無論是打底、填充、蓋面,不管坡口尺寸大小,均選擇同一電弧電壓。這樣有可能達不到要求的熔深、熔寬,出現咬邊、氣孔、飛濺等缺陷。

          【措施】一般針對不同情況應該分別選擇相應長弧或短弧能得到較好的焊接質量和工作效率。

               例如打底焊接時為了能得到較好的熔深應該采用短弧操作,填充焊或蓋面焊接時為了得到較高的效率和熔寬可以適當加大電弧電壓。


          2、焊接不控制焊接電流

          【現象】焊接時,為了搶進度,對于中厚板對接焊縫采取不開坡口。強度指標下降,甚至達不到標準要求,彎曲試驗時出現裂紋,這樣會使焊縫接頭性能不能保證,對結構安全構成潛在危害。

          【措施】焊接時要按工藝評定中的焊接電流控制,允許有10~15%浮動,坡口的鈍邊尺寸不宜超過6mm。對接時,板厚超過6mm時,要開坡口進行焊接。


          3、不注意焊接速度與電流、焊條直徑協調使用

          【現象】焊接時不注意控制焊接速度與焊接電流,焊條直徑、焊接位置協調起來使用。

          如對全熔透的角縫進行打底焊時,由于根部尺寸窄,如焊接速度過快,根部氣體、夾渣沒有足夠的時間排出,易使根部產生未熔透、夾渣、氣孔等焊接缺陷;蓋面焊時,如焊接速度過快,也易產生氣孔;焊接速度過慢,則焊縫余高會過高,外形不整齊;焊接薄板或鈍邊尺寸小的焊縫時,焊接速度太慢,易出現燒穿等情況。

          【措施】焊接速度對焊接質量和焊接生產效率有重大影響,選用時配合焊接電流、焊縫位置(打底焊,填充焊,蓋面焊)、焊縫的厚薄、坡口尺寸選取適當的焊接速度,在保證熔透,氣體、焊渣易排出,不燒穿,成形良好的前提下選用較大的焊接速度,以提高生產率效率。


          4、施焊時不注意控制電弧長度

          【現象】施焊時不根據坡口形式、焊接層數、焊接形式、焊條型號等適當調整電弧長度。由于焊接電弧長度使用不當,較難得到高質量的焊縫。

          【措施】為了保證焊縫質量,施焊時一般多采用短弧操作,但可以根據不同的情況選用合適的弧長以獲得良好的焊接質量,如V形坡口對接、角接的第一層應使用短些的電弧,以保證焊透,且不發生咬邊現象,第二層可以稍長,以填滿焊縫。焊縫間隙小時宜用短弧,間隙大時電弧可稍長,焊接速度加快。仰焊電弧應最短,以防止鐵水下流;立焊、橫焊時為了控制熔池溫度,也要用小電流、短弧焊接。

               另外,無論采取什么焊接,在運動過程中要注意始終保持弧長基本不變,以此確保整條焊縫的熔寬和熔深一致。


          5、焊接不注意控制焊接變形

          【現象】焊接時不注意從焊接順序、人員布置、坡口形式、焊接規范選用及操作方法等方面控制變形,從而導致焊接后變形大、矯正困難、增加費用,尤其是厚板及大型工件,矯正難度大,用機械矯正易引起裂紋或層狀撕裂。用火焰矯正成本高且操作不好易造成工件過熱。

          對精度要求高的工件,不采取有效控制變形措施,會導致工件安裝尺寸達不到使用要求,甚至造成返工或報廢。

          【措施】采用合理的焊接順序并選用合適的焊接規范和操作方法,還要采用反變形和剛性固定措施。


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